升降平臺廠家認為,優(yōu)化升降平臺以滿足工作流動性的要求,實現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向,全輪轉(zhuǎn)向,蟹形轉(zhuǎn)向多種轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向,升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)化仿真系統(tǒng)的功能之一。
液壓升降平臺車四輪獨立轉(zhuǎn)向技術(shù),偏轉(zhuǎn)范圍和車輪的偏轉(zhuǎn)是非常準(zhǔn)確的,電子操作來實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向:前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向和蟹形轉(zhuǎn)向提高大型升降平臺的機動性。
液壓升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng),電液控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,模擬分析的大型升降平臺轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動態(tài)特性,并通過使用PID控制算法,使轉(zhuǎn)向理想的系統(tǒng)響應(yīng)速度變化平穩(wěn),轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有速度快的特點,它的運行和技術(shù)基本上是一致的。
車輪包括兩套驅(qū)動車輪安排在右前方,左,其余四個組為從動輪,輪臺獨立的這項研究支持的模塊化轉(zhuǎn)運相結(jié)合。每個組的車軸,四個輪胎,輪升降油缸和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)支架頂部的支撐左右車輪偏轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)向機制。
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